In den vereinigten Staaten von Amerika werden Fahrelose Transportsysteme als ‚Automatic guided vehicles‘ (AGV) bezeichnet. Die Abkürzung FTS, für „Fahrerloses Transportsystem“ wird in Deutschland häufig, und nicht ganz korrekt für Fahrerlose Flurförderzeuge (FFZ) verwendet.

Eine verständliche Handhabung der Begriffe wird darin gesehen, die in fahrerlosen Transportsystemen verkehrenden Fahrzeuge mit ‚FFZ‘ zu bezeichnen und die von der Steuerungstechnik geprägten Gesamtsysteme mit ‚FTS‘. Die VDI-Richtlinien (Blatt 1 bis 6) informieren über die Kompatibilität von FTS-Handsteuergeräten, Energie-und Ladesystemen, Fahr- und Lenkantrieben, offene Steuerungsstrukturen sowie Schnittstellen zwischen Rechnersystemen der Auftraggeber und der FTS-Steuerung. Abnahmeregeln für FTS enthält der Entwurf der VDI-Richtlinie 4452 (2001-01).